近年来，子母穿梭车已发展成为物流行业的一种灵活易用、节能环保的新兴运载设备，通过对子母穿梭车与密集库的有机结合、合理应用，能更好地适应化工企业的发展和变化需要。
近期，南京音飞储存集团与内蒙古诚信永安化工，就自动化立体仓库系统的设计、制造、安装、调试等签约合作，该项目采用了子母穿梭车系统解决方案，该方案主要由贯通式密集货架、托盘式二向穿梭车、穿梭母车、往复升降机、换层提升机、出入库输送线以及计算机控制系统组成。
内蒙古诚信永安化工有限公司成立于2012年11月，注册资本1亿元，是一家从事天然气下游精细化工产品的生产、经营和研发活动的高新技术企业。公司位于内蒙古阿拉善盟阿拉善经济开发区兰太大道北端，现有员工200人。
公司拥有国内外先进的生产设备、检验检测仪器、高素质的管理、生产、检验人员及成熟的生产工艺，产品品质达到国际先进水平。
本项目中托盘采用子母穿梭车系统存放，仓库总面积3000平方米，方案总规划货架6层，6204个货位，通过1条穿梭母车巷道，4套子母车, 3套托盘式提升机，1台穿梭母车提升机，以及进出库输送设备，可实现自动出入库功能。托盘标签采用条形码进行信息管理。入库前设计有外形尺寸检测、称重，确保货物安全入库。
系统作业能力：入库为5托/小时（入库时间24小时），出库75托/小时（出库时间8小时）。
方案布局：
入库流程示意图：
出库流程示意图：
子母穿梭车系统仓库有别于堆垛机立体仓库，是一种创新的全自动密集型立体仓库，实现仓库空间利用率更大化，而且能够满足客户对物料出入库的更大效率要求。
主要工作原理：
1、入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指定位置；
2、出库：WMS仓库管理系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端；
作业方式：
以巷道为存储单元，以母道为搬运路径，自由存取作业；根据巷道布置方式，可分为：两侧布置和中间布置。
□ 穿梭式货架两侧布置穿梭母车及轨道：
· 托盘式二向穿梭车作业模式：先进先出（FIFO）；
· 出入库方式：可单侧入库、单侧出库；
□ 穿梭式货架中间布置穿梭母车及轨道：
· 托盘式二向穿梭车作业模式：先进后出（FILO）；
· 出入库方式 : 出入库均在一侧；
系统优势特点：
1.密集储存与自动化系统的完美结合；
2.批量托盘全自动化存储；
3.可对半自动叉车存取式穿梭车货架系统化升级，与生产、物流系统互连，实现无缝对接；
4.对仓库建筑格局、库内楼层高度等要求低；
5.仓储布局灵活，可多楼面层、区域布局，实现全自动化存储；
1、仓库存储物品类型为氰化物，无人仓库，要求仓库存储设备为零故障或极低故障，避免人员出入仓库检修设备以及与危化品接触；
2、仓库工作时间为24H，与产线对接，要求仓库存储设备为零故障或极低故障，避免影响产线；
3、密集存储充分利用仓库空间；
4、出入库位置具有灵活性，客户仓库为长条形仓库，出入库位置分别在仓库长度方向的中间位置，采用子母穿梭车系统方案，可以用较少的线体来满足客户对出入库位置的要求，传统堆垛机库无法达到。
通过WMS/WCS控制系统对托盘式二向穿梭车、穿梭母车、提升机、输送机等设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，极大地提高仓库内物料的密度、节省叉车存取物料的时间、减少工人工作时间，同时满足了客户对物料高密度存储和高效率存取的要求。