穿梭母车与穿梭子车联合作业，自动化托盘类货物密集储存解决方案。
托盘式子母穿梭车系统是由穿梭母车、托盘式二向穿梭车（穿梭子车）、货架存储系统、托盘、
母车垂直输送机、托盘输送系统、WCS 系统、WMS 系统等组成的全自动密集式仓储系统。
穿梭母车特色:
特色
· 条码定位
· 可接驳穿梭子车，亦可搬运、输送托盘
· 24 小时全自动无人化批量作业
· 运行中可对穿梭子车进行在线充电
· 仓库建筑要求简单，对库内楼层高度、地面承载要求不高
· 货架结构简单、成本经济
安全设计
· 多传感器安全检测，危险源被提前准确检测
· 子母车作业过程互锁设计
· 轨道锁定，穿梭车仅在轨道上运行，安全可靠
· 条码认址，定位精确、运行安全
· 带缓冲的防撞设计
穿梭母车性能:
最大行驶速度：2.5m/s
最大加速度：1m/s
最大载重：1500KG
定位方式：条码定位
![穿梭母车]( "穿梭母车")
优势：
作业灵活、柔性
独特技术，穿梭母车可以实现换层功能
扩展性好
可适配多个穿梭车作业，提高托盘周转效率
节省成本
合理利用存储空间，节约更多的运营成本，具有高性价比
较少的货架和货物损坏
相比传统托盘货架，不需要叉车驶入货架巷道，减少人为事故发生，货架不易损坏
应用特点：
密集储存与自动化系统的完美结合；
批量托盘全自动化存储；
可对半自动叉车存取式穿梭车货架系统化升级，与生产、物流系统互连，实现无缝对接；
对仓库建筑格局、库内楼层高度、楼面承载等要求低；
仓储布局灵活，可多楼面层、区域布局，实现全自动化存储；